隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，電網(wǎng)運行的安全穩(wěn)定問題引起了廣泛關注。現(xiàn)階段巡線工作主要以人巡結(jié)合機巡的方式來判斷線路上的諸多問題，相比以前全人工巡視的方式大大提高了效率，但是面對海量的巡檢影像，人工判讀的方式難以精確判斷線路上常見的樹障、交叉跨越等問題；同時，對海量數(shù)據(jù)進行管理統(tǒng)計需要耗費大量的人力。

針對上述問題天際航提出了一套基于傾斜攝影測量技術(shù)的影像電力巡檢解決方案。以無人機采集的傾斜影像為基礎數(shù)據(jù)，采用影像管理、攝影測量、三維建模、增強現(xiàn)實和計算機視覺技術(shù)，以人工判讀和自動分析相結(jié)合的方式，實現(xiàn)線路量測、信息錄入、通道樹障分析、故障信息快速判讀、故障點定位、故障跟蹤管理、生成報告等輸電巡查業(yè)務的各項功能。

通過無人機搭載傾斜相機或搭載DP-Capture拍攝控制系統(tǒng)，進行原始影像采集。同時也可以配合地面采集工具，采集控制點及地面影像數(shù)據(jù)。

DP-Capture拍攝控制系統(tǒng)，可以通過航線規(guī)劃對線路進行自動飛行巡查,并對指定點位進行繞點飛行。

沿線巡檢

繞點飛行

天際航與中海達聯(lián)合研發(fā)的RTK影像測量系統(tǒng)，可以在進行外業(yè)控制點采集的同時，采集圖片數(shù)據(jù)，結(jié)合天際航數(shù)據(jù)處理軟件生成高精度點坐標及三維模型等可視化成果。

數(shù)據(jù)處理

通過天際航的全自動三維建模軟件對地形地貌進行實景三維重建，復原輸電通道地形地貌及位置信息。然后通過交互式軟件DP-modeler，精細化構(gòu)建桿塔及導線模型。

實景三維模型成果

進入AR-Explore影像實景三維地理信息管理與應用服務綜合平臺，進行地理空間信息與客戶應用業(yè)務流程的整合，增強業(yè)務跟蹤監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析優(yōu)化、事件緊急處理等智能管理的各項功能。

通過人工交互的方式在照片上選取桿塔上輸電線的少量掛點，通過曲線擬合算法自動構(gòu)建出線路位置及弧垂。

根據(jù)設定預警閾值，全自動對線路超出閾值范圍進行標記預警，并給出位置坐標、桿塔號及檔距所在位置。

對巡檢拍攝的部件照片進行管理，直觀便捷！

影像判讀、故障信息錄入

故障列表隨時方便在模型上查看故障信息，方便運維

根據(jù)故障類型及報告格式一鍵生成報告

風電葉片缺陷檢測：

1、直接在多組高分辨率監(jiān)測影像上進行裂縫長度等信息量測，為快速分析解決病害提供依據(jù)

圖像增強



圖像去噪



圖像分割