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漳浦，一個福建漳州市的沿?？h城，介于北緯23°43′—24°21′，東經(jīng)117°24′—118°02′之間，東接廈門，南臨汕頭，與臺灣相隔，一衣帶水。作為一個千年古縣，人口大縣，2017年，入選為國家重大市政工程領(lǐng)域PPP創(chuàng)新工作重點城市。由于人口多、歷史久，宅基地建筑錯綜復(fù)雜，層次不齊，要推進市政工程創(chuàng)新，必須得采用先進的測量方法，完成前期宅基地確權(quán)，后續(xù)的城市建設(shè)規(guī)劃的任務(wù)。

武漢天際航的新型攝影測量系統(tǒng)方案，在此項目中得以有效的利用。

漳浦宅基地攝影測量項目，確定1：500大比例尺測圖，成立的項目小組中，由飛行技術(shù)人員1人，外業(yè)測量人員2人，內(nèi)業(yè)編輯人員4人組成。

項目成員收集了許多資料，包括項目背景和要求，確定了初步的技術(shù)方案。在確定測區(qū)面積約0.25平方公里內(nèi)，采用無人機航空傾斜攝影，影像自動三維建模，內(nèi)業(yè)建模修飾和測圖，成果精度檢核入庫這樣一套天際航生產(chǎn)體系流程，來完成項目任務(wù)。

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漳浦項目在小范圍復(fù)雜區(qū)域飛行，項目成員決定采用D400四旋翼無人機。其四旋翼設(shè)計，兼顧了效率和安全性，D400能夠空載懸停75分鐘，帶載近50分鐘，有效的提高了旋翼機的作業(yè)面積。

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飛行控制模式可采用全自主或遙控的方式，遙控信號有效距離為800m。帶自動駕駛儀，可根據(jù)飛行計劃自動糾正和調(diào)整航線。

PPK模塊采用比遜UAV-BX381-PPK系統(tǒng)，基于高精度 GNSS接收機及衛(wèi)星天線，支持 DBS、GPS、GLONASS 三系統(tǒng)定位，后處理水平精度 5cm，高程精度為10cm。

傾斜相機采用Motoar SkyQ5III五相機傾斜攝影測量系統(tǒng)，定焦鏡頭（焦距可根據(jù)現(xiàn)場拍攝情況進行更改），APS-C畫幅，相機控制曝光方式支持定時、定距曝光。

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按照1：500高精度大比例尺要求，結(jié)合測區(qū)實際地理情況，項目成員決定設(shè)計地面分辨率為0.015米。設(shè)計飛行高度為50 米，航向重疊度為80%，旁向重疊度為80%。最終在測區(qū)0.25平方公里內(nèi)，采集航攝影像5218張。

像控點測量，在本測區(qū)范圍內(nèi)獲取25個點位相控信息，采用動態(tài)RTK進行平面坐標和高程測量。

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項目成員分別對航飛影像，POS數(shù)據(jù)，飛行質(zhì)量，控制點進行采集數(shù)據(jù)進行質(zhì)量檢查。在確定采集數(shù)據(jù)到達國家標準規(guī)范后，將預(yù)處理好的原始相片及POS數(shù)據(jù)列表匹配好，進入天際航自動建模DP-Smart處理系統(tǒng)，完成定向處理。

接下來就是空三加密，將設(shè)置好傾斜影像與POS 數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系后，導(dǎo)入DP-Smart 進行空三加密操作。過程中，他們發(fā)現(xiàn)整體匹配連接點，空三格網(wǎng)初步形成正確率在80%以上！為了進一步提高精度，項目成員除了對于加密點不穩(wěn)定、精度不高的格網(wǎng)，通過空三殘差報告，進行人工干預(yù)處理，還加入控制點，以保證模型成果的絕對精度。

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